随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。小机器人，有多个关节动作，每个关节都是一个控制电机。
基于灵动微电子mm32spin222c微控制器的电机控制方案，以mm32spin222c为主控：
-高集成方案，mosfet和ldo都集成在芯片中
-过压过流保护
-位置速度控制
-单线uart通信
mm32mcu型号：
mm32spin222c系列
mcu规格：
使用高性能的arm?cortex?-m0为内核的32位微控制器，最高工作频率可达72mhz，内置高速存储器，丰富的i/o端口和多种外设。
-包含12位的adc，采样速度高达1mhz
-5个通用定时器、1个针对电机控制的pwm高级定时器
-1个i2c接口、2个spi接口和2个uart接口
-针对电机应用内置1个比较器，集成6个mosfet，支持3v-16v供电，最大驱动电流为1.5a
-工作温度范围（环境温度）-40℃-85℃
-提供qfn32封装
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